Xe tự cân bằng 2 bánh với MPU6050 + PID
Đăng: 5/12/2026 0 lượt xem
Đọc góc nghiêng IMU, output PID điều khiển 2 motor bánh xe giữ thăng bằng.
Các bước thực hiện
Chưa có bước nào
Đánh giá tutorial
Đăng nhập để bình luận
Bấm nút Đăng nhập ở góc trên bên phải.